- ■ PSD1-S： 单独驱动器，可以直接和主电源连接
■ PSD1-M： 多轴伺服系统，每个电源模块可以支持达三个伺服电机。基本设置包括了通用直流电源和多个PSD1-M模块。该模块可以选择单轴、双轴或三轴，使得此系统非常灵活化。PSD1-M伺服系统非常适合集中型的自动化系统。比如，在包装机器中，需要大量的电机，令PSD1-M的特点非常的突出。
• 包装机器 • 材料成型机 •搬运机械 • 自动化
PSD1 伺服驱动器产品特点：
• Hiperface DSL反馈减少配线；伺服器和电机只需要一根电线。
• EtherCAT – 标准配置即时通讯
• 快速简单的排线
• 可移除SD卡槽
• 单独的驱动器和多轴伺服电机具有相同的软件和功能
PSD1-M 多轴伺服驱动器特点：
• 市场上*小的多轴伺服系统
• 单轴，双轴或三轴结合在一个系统中
• 通用的直流连接，能够在不同的电机中切换
PSD1MW1400 多轴伺服驱动器总览：
• 额定输出功率：5.3kVA
• 连续输出电流：8A
• 峰值电流 (≤ 2sec)：16A
• PSU输入电源：3x 230-480VAC
• 驱动器输入电源：325-680VDC
• 支持的反馈类型 : Hiperface DSL, Resolver*, EnDat 2.2*, Biss C*
• Hiperface DSL feedback®减少了连线数量 - 在驱动器和电机之间只需一个电缆连接即可
• Fieldbus选项：EtherCAT (标准) / ProfiNet* (可选) / Ethernet/IP* (可选)
• 操作模式：
-转矩 / -速度 / -位置
• 配置软件 : 派克集成工程工具(PAM)插件程序PSD
• 4位数快速输入 + 2位数输出 (每个轴)
• 自动调节
• 监控技术
• ***振调整，减震设计，陷波滤波器
• 快速控制回路 (抽样时间):
-电流控制：62,5 μs / -速度控制：125 μs / -位置控制：125 μs
• 可移除SD卡槽
-1分钟内方便的切换不同的电机或软件升级
-内存参数和应用程序
• 安全科技 (STO)
-三轴模块具有2个安全扭矩回路 (STO)。其中，一个搭配轴1，一个搭配轴2和3
-双轴模块具有2个独立的安全扭矩回路
-单轴模块具有1个安全扭矩回路
• 基于EtherCAT* (FSoE)的安全功能
• CE + UL/cUL认证
*该选项正在开发中
PSD 插件程序设置：
通过派克集成工程工具(PAM)，所有的工作都可以被管理。PSD是基于PAM架构的一款集成工具。设置过程可以很简便的通过设置向导完成。派克的电机会被通过电子名牌被识别。派克线性驱动器的技术数据如ETH，HPLA等也可以从数据库中得到。
设置 / 参数调整
• 设置向导能够快速设置所有必要的数据
• 以图形的方式支持选择
• 机械系统 / 应用程序的引用
诊断 / 维护 / 服务
• 完全支持诊断和分析功能
• 测试功能
• 4通道示波器
• 电脑可直接跟踪信号
• 多种模式选择 (单个/普通/自动/循环)
• 缩放功能
• 可导出图像或表格 (例如Excel表格)
• 可增强和优化驱动技术
• 预定义的运动配置
• 便捷的操作
• 自动测定转动惯量
