轴数：6

*大负载(公斤)：220

前臂附加负载(公斤)：50

*大工作半径(毫米)：2701

第4轴的扭矩(Nm)：1230

第5轴的扭矩(Nm)：1230

第6轴的扭矩(Nm)：712

第1轴行程：+/- 180° (100°/s)

第2轴行程：-95° / +75° (90°/s)

第3轴行程：-10° / -256° (110°/s)

第4轴行程：+/- 2700° (130°/s)

第5轴行程：+/- 125° (130°/s)

第6轴行程：+/- 2700° (195°/s)

重复精度(毫米)：0.08

工具连接：法兰ISO 9409 - 1 - A 160

机器人重量(公斤)：1220 kg

防护等级：IP65 / IP67

装机方式：Floor / Ceiling

工作范围：A(毫米)3131

工作范围：B(毫米)2701

工作范围：C(毫米)2286

工作范围：D(毫米)786

工作范围：E(毫米)425

装配   折弯   冲压连线   加工处理   点焊   木制品/玻璃加工   日化密封  点胶  搬运/包装  
激光焊接与切割   机床上下料   测量/测试   等离子切割/水切割   抛光/去毛刺

 

控制器：CG5

示教器：TP5

变位机：MPTRPDTVPTDO

外部轴：外部轴

导轨：TMF