精益与紧凑的结构，100%集成管线包保证了机器人具有更好的性能与效率，并且较低的维护成本，降低停产带来的风险，**无缺。

 

 

  

技术规格

轴数：6

*大负载(公斤)：60-300

前臂附加负载(公斤)：10

*大工作半径(毫米)：2210

第4轴的扭矩(Nm)：577

第5轴的扭矩(Nm)：432

第6轴的扭矩(Nm)：206

第1轴行程：+/- 180° (170°/s)

第2轴行程：-60° / +125° (125°/s)

第3轴行程：0° / -165° (165°/s)

第4轴行程：+/- 200 (200°/s)

第5轴行程：+/- 200° (200°/s)

第6轴行程：+/- 200° (265°/s)

重复精度(毫米)：0.07

工具连接法兰：ISO 9409 - 1 - 125 - 6 - M10 ISO 9409 - 1 - 160 - 6 - M10

机器人重量(公斤)：685

防护等级：IP65

装机方式：Floor / Ceiling

工作范围A(毫米)：2360

工作范围B(毫米)：2210

工作范围C(毫米)：1856

工作范围D(毫米)：712

工作范围E(毫米)：893

NJ4 90 - 2.2 能做什么

装配  搬运/包装  机床上下料  测量/测试  点焊

 

NJ4 90 - 2.2 一起工作

控制器：CG5

示教器：TP5

NJ4 90 - 2.2 辅助系统

变位机：MPTRPDTVPTDO

外部轴：外部轴

导轨：TMF

焊枪：Compact 1.0 (Steel Joint)

柯马柔性化制造：柯马柔性化制造