针对您的高速度和高重复性的应用需求，
技术规格
轴数：6
*大负载(公斤)：6
前臂附加负载(公斤)：10
*大工作半径(毫米)：1400
第4轴的扭矩(Nm)：11.7
第5轴的扭矩(Nm)：11.7
第6轴的扭矩(Nm)：5.8
第1轴行程：+/- 170° (140 °/s)
第2轴行程：+155°/ -85° (160 °/s)
第3轴行程：0°/ -170° (170 °/s)
第4轴行程：+/- 210° (600 °/s)
第5轴行程：+/- 130° (375° /s)
第6轴行程：+/-2700° (550° /s)
重复精度(毫米)：0.05
工具连接法兰：ISO 9409 - 1 - 40 - 4 - M6
机器人重量(公斤)：160
防护等级：IP665
装机方式：Floor / Ceiling / Sloping (45ç max)
工作范围A(毫米)：1700
工作范围B(毫米)：1400
工作范围C(毫米)：428
工作范围D(毫米)：1095
工作范围E(毫米)：745
Six 6 - 1.4 能做什么
弧焊 装配 日化 密封 点胶 搬运/包装 机床上下料 测量/测试 抛光/去毛刺
Six 6 - 1.4 一起工作
控制器：CG5C5 Compact
示教器：TP5
Six 6 - 1.4 辅助系统
变位机：MPTRPDTVPTDO
外部轴：外部轴
导轨 ：TMF
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