直角坐标机器人的特点:
1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4.灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
直角坐标机器人的特点:
1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4.灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。