规格

机器人型号

工作范围

有效负载

手臂负载

IRB 1200-7/0.7

703 mm

7 kg

0.3 kg

IRB 1200-5/0.9

901 mm

5 kg

0.3 kg

特性

集成信号源

手腕设10路信号

集成气源

手腕设4路空气（5 bar）

集成以太网

一个100/10 Base-TX以太网端口

重复定位精度（IRB 1200-7/0.7）

0.02 mm

重复定位精度（IRB 1200-5/0.9）

0.025 mm

机器人安装

任意角度

防护等级

IP40 / IP67

控制器

IRC5紧凑型 / IRC5单柜型

运动

IRB 1200-7/0.7

IRB 1200-5/0.9

轴运动

工作范围

*大速度

工作范围

*大速度

轴1旋转

+170°～ -170°

288°/s

+170°～ -170°

288°/s

轴2手臂

+135°～ -100°

240°/s

+130°～ -100°

240°/s

轴3手臂

+70°～ -200°

300°/s

+70°～ -200°

300°/s

轴4手腕

+270°～ -270°

400°/s

+270°～ -270°

400°/s

轴5弯曲

+130°～ -130°

405°/s

+130°～ -130°

405°/s

轴6翻转

+360°～ -360°

600°/s

+360°～ -360°

600°/s

性能

IRB 1200-7/0.7

IRB 1200-5/0.9

1 kg拾料节拍

25×300×25 mm

0.42 s

0.42 s

TCP*大速度

7.3 m/s

8.9 m/s

TCP*大加速度

35 m/s*s

36 m/s*s

加速时间0-1 m/s

0.06 s

0.06 s

电气连接

电源电压

200-600 V，50-60 Hz

变压器额定功率

4.5 kVA

4.5 kVA

功耗

0.39 kW

0.38 kW

物理特性

底座尺寸

210×210 mm

210×210 mm

重量

52 kg

54 kg