实施全输动作连续高速化与减速机刚性提高等措施，并开发新减震控制方法，缩短了循环时间实现了生产效率的提高。

扩大搭载点焊钳时动作范围

在配备管线包时，搭载点焊钳时机器人R轴/（手腕旋转），B轴（手腕摆动），T轴（手腕回转）的动作范围得到扩大，每一台机器人的打点数得以增加，从而提高了生产效率。

机器人小型化，流线性本体设计，可以实现高密度配置

与以前的机型相比，机器人安装占用的宽度和面积都得到大幅减小，方便实现高密度配置，提升生产效率。

宽度：625mm（减小24.8%），安装面积：减小34.7%

实现可搬质量的上升并且省配线

在配备点焊钳管线包的情况下，可搬质量仍可达到165kg/210kg，大型电焊钳也可以很好地对应，动力电缆由2根变成了1根，配线作业变得简单快速，并且维修变得更加容易方便。