联接具有Modbus-RTU或Modbus TCP接口的设备
Anybus BACnet到Modbus网关允许BACnet网络上的Modbus设备通讯。该网关作为两个网络之间的翻译器，允许Modbus RTU, ASCII或TCP设备作为BACnet/IP网络上独立的BACnet兼容设备。这就实现了在楼宇中集中控制与管理Modbus设备。

BACnet使用的地方
BACnet是数据通讯协议，主要应用于楼宇自动化以及HVAC行业(暖通与空调)。*常用的串行版本叫做BACnet MS/TP，而*主要的以太网版本是BACnet/IP。Modbus仍旧是*流行的协议。通常使用于机械设备诸如：
- 锅炉控制
- 无极变速器
- 测量仪表应用

Modbus易于使用但不兼容BACnet。这就需要Modbus与BACnet网关！ 

工作原理 Modbus RTU与Modbus ASCII网络连接到网关的串行端口，而Modbus TCP与BACnet/IP网络连接过以太网端口。您需要为每个Modbus设备生成设备描述并上载到网关。 应用1：添加Modbus串行网络到BACnet 在此，每个Modbus串行网络都需要配置相同的Modbus串行协议(RTU或ASCII)，相同的数据速率(2400-115200波特)，以及相同的校验(奇偶检验或无) 应用2：混合Modbus TCP与Modbus串口 在此应用中，Modbus TCP连接叫做“独臂网关”，因为Modbus TCP与BACnet/IP报文通过相同的以太网端口传输。 主要特点与优点    处理Modbus(RTU,ASCII,TCP)与BACnet/IP之间的转换    连接*多30个Modbus串行设备到BACnet(处理*多1000个Modbus寄存器)    每个连接的Modbus设备都可作为独立的BACnet兼容设备    支持Excel工具与须知用于生成Modbus设备描述    固定web服务器允许通过标准web浏览器进行调试与故障排除    坚固的IP30金属外壳，35mmDIN导轨安装    提供重置开关可根据要求恢复到出厂默认IP地址    LED指示灯提供以太网端口与串行端口的通讯状态    产品中包含外部终端电阻。(产品默认无终端)    全球免费技术支持与咨询    提供自发货之日起的3年产品质保

配置网关

设备描述
设备描述是CSV文件，它定义了Modbus寄存器或比特与BAcnet项目之间的一对一关系。

用户选择与他们的Modbus模型相关的设备描述。

如果无可用的设备描述，使用Anybus Device Profile Builder (Excel工具)可创建一个，在该网关的文件/文档下载页面可找到。

用户可以使用一个设备描述配置若干设备并生成不同的BACnet设备与项目。

Web页面配置
一旦设备描述上载到网关，在固定Web工具中的设备*终配置就完成了。

设备描述
HMS提供常用设备描述库。如果对您的设备不适用，HMS提供工具以及为您的Modbus设备生成设备描述的说明。您就可以在包含的web界面中进行调试与故障排除。
 

制造商	图片	型号	Modbus 设备描述
Aerco		BMS, BMSII Boiler Management System
Aerco		C-More Boiler Controller
AERMEC		AER485
Asco		Power Mgr Xp
Asco		7000 Group 5 Controller
Benshaw		RB2, RC2, RX2E
Carlo Gavazzi		EM21
Carlo Gavazzi		EM24
Danfoss		FC102
E mon D mon		3200, 3400, 5000
E mon D mon		IDR Interval Recorder
Eaton		EM21
Eaton		PXM2000
Fox Thermal Insrtruments		FT2
General Electric		PQMII
Generac		H 100 Panel
Liebert		Challenger 3000
Liebert		Mini Mate 2
Sage		SIP and SRP Gas Flow Meter
Schneider Electric		CM4000
Schneider Electric		PM 200
Schneider Electric		Power Meter 750
SpiraxSarco		RIM10
Thermokon		Thermokon Thanos

应用CM CANopen的透明CAN 2.0A功能
凭借此功能，CMI CANopen模块允许来自PLC的任意CAN帧传输，无需考虑重叠的CAN协议，并且也能够从CAN网络上接收一系列预定义的CAN帧。

CAN 2.0A是许多现场总线协议中的非重叠协议，CANopen就是这许多协议中的一种，当应用不支持CANopen功能时，它仍可继续访问此协议。

HMS为此功能提供了新的PLC功能模块，为PLC程序设计者提供了翻译/集成任意CAN帧直接到PLC程序的可能，因此能够实施用户特定的协议。此外，现在用户也可以联接只支持用户特定CAN协议的节点到Profinet网络。

当CANopen功能失效时，仅支持的功能是传输与接收总线上的CAN数据帧。这些帧以用标识符标记。只有带有规定标识符的信息在配置时将被转送到PLC。帧中的数据用户接着可用来翻译。当发送帧时，用户在发送帧到模块之前可指定数据并添加有效的标志。

CAN 2.0A支持的特性

能够实施任意自定义的基于CAN的协议，通过PLC翻译/集成

HMS特定的PLC功能模块可用于简单集成到TIA Portal

通过CM CANopen模块CAN帧可透明通过

能够传输与接收TIA Portal中的CAN帧

仅支持CAN 2.0A标准(11-bit CAN标识符)

可选波特率20Kbit/s到1Mbit/s

当使用透明CAN模式时CANopen功能失效