SHG是一种高转矩用谐波驱动,是SHF系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念,与SHF系列的同尺寸产品相比,实现了以下性能的提升。
额定转矩 : 提升30%
起动停止时*大转矩 : 提升30%
瞬间*大转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
2.型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
3.减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
4.型号 :
• 2A-GR=组件型(型号14, 17为2A-R)
• 2UH=中空组合型
• 2UJ=带输入轴的组合型
• 2SO=简易组合型(标准结构)
• 2SH=简易组合型(中空孔结构)
5. 特殊规格(标准品不标SP。)
![](http://www.harmonicdrive.net.cn/UpLoadFile/20131209/60022a76-7507-4ba1-83b4-97b73516143c.jpg)
![](http://www.harmonicdrive.net.cn/UpLoadFile/20131209/124f9dc8-0bbf-497e-804f-3ba7cb5b91c9.jpg)
中空组合 2UH(简易组合 2SH)
尺寸表(单位 : mm)
![](http://www.harmonicdrive.net.cn/UpLoadFile/20131209/4deee8aa-001a-43ae-8227-ae29eeb97a3f.jpg)
带输入轴组合 2UJ(简易组合 2SO)
部分为简易组合型的构成。
尺寸表(单位 : mm)
![](http://www.harmonicdrive.net.cn/UpLoadFile/20131209/e8c400e2-0fa7-42a0-be8b-f4dc01a87241.jpg)