特点1 高输出&高性能 |
● 符合用途的*适宜额定规格 |
■ Heavy Duty/Super Heavy Duty的双重额定,可以根据负载特性,选择*经济的容量 |
■ 根据额定,自动切换初始值、保护功能等 |
■ 0.4~560kW的大容量范围,可以用于各种用途 |
HD/SHD选择 |
HD(Heavy Duty)
<一般·重负载特性> |
SHD(Super Heavy Duty)
<超重负载特性> |
过负载耐量 |
150% 1分钟 |
150% 1分钟
200% 3秒 |
用途 |
· |
递减转矩负载:风机、泵、空调 |
· |
重负载:压缩机、起重机、平移等 |
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» 桥式起重机的应用例 |
![](http://www.yaskawa.com.cn/images/product/H1000/H1000_01.jpg) |
» 塔式起重机的应用例 |
![](http://www.yaskawa.com.cn/images/product/H1000/H1000_02.jpg) |
● *先进的电机驱动技术 |
■ 实现所有电机的控制 |
无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能实现高性能的电流矢量控制。 |
■ 感应电机和同步电机用变频器可以通用 |
■ 可以通过参数设定,切换感应电机与同步电机 |
![](http://www.yaskawa.com.cn/images/product/H1000/H1000_03.jpg) |
● 全新的转矩特性 |
■ 即使无传感器也能做到零速高转矩 |
能够实现以往较难做到的无传感器*的同步电机驱动。驱动IPM电机时,零速就能输出高起动转矩。 |
*:速度检测器(PG)、磁极检测器 |
![](http://www.yaskawa.com.cn/images/product/H1000/H1000_04.jpg) |
● 使用高性能电流矢量控制,感应电机也能实现高起动转矩 |
![](http://www.yaskawa.com.cn/images/product/H1000/H1000_05.jpg) |
● 高性能电流矢量控制和绝对值编码器的应用 |
■ 高性能电流矢量控制,实现高起动转矩和超低速运行 |
■ 高分辨率且稳定的磁极位置检出,实现平稳地起动 |
■ V/f控制、无PG矢量控制时实现高性能 |
转矩 |
转矩 |
可调速范围 |
速度精度 |
对应编码器和选购卡
(使用时注意事项) |
V/f控制 |
3Hz 150%* |
1:40 |
±2-3% |
— |
带PG V/f控制 |
3Hz 150%* |
1:40 |
±0.03% |
(Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3! |
无PG矢量控制 |
0.3Hz 200%* |
1:200 |
±0.2% |
— |
带PG矢量控制 |
0min-1 200%* |
1:1500 |
±0.01% |
(Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3! |
PM用无PG
矢量控制 |
5%速度 100% |
1:20 |
±0.2% |
不能用于升降机 |
PM用无PG
高级矢量控制 |
0min-1 200%* |
1:100 |
±0.2% |
不能用于升降机,需要专用的IPM电机 |
PM用带PG
矢量控制 |
0min-1 200%* |
1:1500 |
±0.01% |
(Incremental type)
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3! |
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!:对应ABZ脉冲、带分频功能
*:需要讨论变频器容量
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● 配备丰富的自学习功能 |
■ 内置多种自学习方式,无论是驱动感应电机或是同步电机,都能充分发挥驱动性能 |
■ 自学习内容还包括客户的机械 |
![](http://www.yaskawa.com.cn/images/product/H1000/H1000_06.jpg) |
■ 配备新方式的在线自学习 |
运行中可以一直检出电机特性的变化,进行高精度的速度控制。 |
● 平稳运行 |
■ 与以往产品相比,降低了转矩脉动,实现更平稳的运行 |
![](http://www.yaskawa.com.cn/images/product/H1000/H1000_07.jpg) |
● 可靠的转矩限制(驱动感应电机、同步电机时) |
■ 需要保护机械时,通过矢量控制下的高精度转矩限制功能,限制输出转矩 |
■ 有突发的负载变化时,通过转矩限制功能保护机械 |
![](http://www.yaskawa.com.cn/images/product/H1000/H1000_08.jpg) |
● 高控制精度(驱动感应电机、同步电机时) |
■ 高控制精度提升机械性能 |
速度精度(±0.01%(带矢量控制)、±0.2%(无PG矢量控制)、转矩精度±5%) |
■ 新方式的在线自学习和自适应控制,抑制电机温度上升时的影响 |
![](http://www.yaskawa.com.cn/images/product/H1000/H1000_09.jpg) |
● 高响应和防止振动·过冲 |
■ IM电机、PM电机都能实现50Hz以上的速度相应 |
带PG控制的场合 |
■ 机械刚性不足的场合,通过加减速补偿(前馈功能),可以实现无振动·过冲的相应。
速度控制器(ASR)的调试简单 |
■ 加减速时间·S字特性切换,使加减速平稳 |
![](http://www.yaskawa.com.cn/images/product/H1000/H1000_10.jpg) |
● 高精度转矩控制(驱动感应电机、同步电机时) |
■ IM电机、PM电机都能实现高精度转矩控制(±5%) |
*带PG矢量控制时可以 |
■ 可以实现速度限制输入方式、速度优先回路动作、转矩指令极性的微调 |
■ 适应控制可以抑制电机温度上升及电动/再生切换时的影响 |
控制模式 |
收卷机动作 |
收卷机动作 |
构成 |
![](http://www.yaskawa.com.cn/images/product/H1000/H1000_11.jpg) |
![](http://www.yaskawa.com.cn/images/product/H1000/H1000_12.jpg) |
正常时的旋转方向 |
正转 |
反转 |
正转 |
反转 |
极性指令 |
转矩指令(TRFF) |
(+) |
(-) |
(-) |
(+) |
速度限制(SLIM) |
(+) |
(-) |
(+) |
(-) |
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