遨博AUBO机器人示教器信号采用重复输入响应故障
日期:2022-05-09 点击:89
遨博机器人示教器维修从面板上拆下插头连接器块。将平刃螺丝刀的刀尖插入操作槽，向下推手柄。将信号线的末端插入线槽中。把螺丝刀拔出来。将插头连接块连接到面板上。不要将导线插入插头连接器的导线孔中，或将插头连接器块安装在面板上拔出;否则，面板可能会损坏。
一块机器人新电池的内存容量可以维持4年左右。当电池电压降低时，在教学挂件上显示低压电池报警。当显示此警报时，请尽快更换电池。一般来说，电池可以在一到两周内更换，但这取决于系统配置。在此状态下循环电源给控制器会导致系统不启动，位于主板上的LED显示“1”，因为内存内容已经丢失。清除整个内存，更换电池后重新输入数据。遨博机器人示教器维修重要数据应提前保存到存储卡或其他外部设备，以备不时之需。外部紧急停车信号、安全围栏信号、伺服关闭信号等信号采用重复输入，即使出现单一故障也能做出响应。这些重复输入信号的状态必须总是在同一时间改变。机器人示教器维修控制单元总是检查重复输入的状态是否相同，如果控制单元发现不一致，就发出警报。
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