协作机器人为何成为炙手可热的机器人方向?

日期:2021-02-24  点击:287
     2014年后,协作机器人行业高潮迭起,无论资本投入还是企业规划,协作机器人成为炙手可热的机器人方向。然而协作机器人有多种不同的技术路线,有已经证明的可行的模式,也有仍然在试错的路上,更多的一波又一波创业公司在资本的推动下涌入,道路崎岖,前程未知。一边是2018年10月4日协作机器人先驱美国知名机器人企业Rethink Robotics宣布倒闭关门;一边优傲、ABB、三菱、史陶比尔等国外企业相继推出新技术和新产品。同时,国内如遨博、艾利特、麦荷、越疆、珞石、大族等本土创新型公司亦积极开拓市场渠道,创新营销模式,推动企业自身实力的壮大。

     2016-2019年国内协作机器人竞争格局不断变化,尤其是第二到第四梯队不断变更,由此可见在协作机器人发展初期,各类企业在产品创新、商业模式创新上都存在颠覆机会。当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计,采用直驱电机+谐波减速器的方式,每个关节的内部结构基本一致,只是大小不太一样。每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器,电机和减速器采用直连。

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     国内外领跑企业纷纷开发一体化模块,如国际谐波减速器巨头日本哈默纳科提出了“整体运动控制”,将谐波减速器与电机、传感器等组合,提供高附加值模块化产品;科尔摩根发布RGM机器人关节模组,探索提供机器人关节解决方案;绿的谐波也适时推出了中空结构一体化谐波减速模组产品,融合集成谐波减速器、超扁平力矩电机、Ether CAT总线型驱动器、中空编码器、制动器、智能传感器等于一体,简化了用户安装使用时间和成本,适应了谐波减速器未来市场需求。






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