1913年

中日双方10人前往北九州市，拜访了安川敬一郎的家，在安川家用膳完毕后，挥手写下「世界平和」的四字横幅赠与安川。

1994年

1994年3月国务院副总理一行到访安川电机,并参观了工业机器人的工厂，参观结束时，一个机器人挥笔写下了“友好”两个大字送给国务院副总理，临别时，总理就日后中日友好交流及技术合作方面寄予了很大的希望！

2009年

副主席参观考察日本北九州高新科技企业--(株)安川电机

2014年

中国前国务委员到访安川电机公司总部