欧姆龙 NJ系列NJ501 CPU单元 NJ501-1400
一般规格
项目 |
NJ501-□□□□ |
防护 |
柜内安装型 |
接地方法 |
接地到小于100Ω |
外形尺寸(高×深×宽) |
90mm × 90mm × 90mm |
质量 |
550g (包括端盖) |
电流消耗 |
5 VDC, 1.90 A(包括SD存储卡和端盖) |
操作环境 |
使用环境温度 |
0~55°C |
使用环境湿度 |
10%~90% (无结露) |
空气 |
不得有腐蚀性气体。 |
存储环境温度 |
-20~75°C (电池除外) |
高度 |
2,000m或以下 |
污染度 |
2或以下: 符合JIS B3502和IEC 61131- |
抗干扰 |
电源线2kV (符合IEC 61000-4-4标准。 |
过电压等级 |
II级: 符合JIS B3502和IEC 61131-2。 |
EMC抗扰度电平 |
B区 |
耐振动 |
符合IEC 60068-2-6标准。
5~8.4Hz (振幅3.5mm), 8.4~150Hz
加速度9.8m/s2, X、Y、Z方向各100分钟(每隔10分钟扫描10次 = 合计100分钟) |
耐冲击 |
符合IEC 60068-2-27标准。
147m/s2, X、Y、Z方向各3次(继电器输出单元为100m/s2) |
电池 |
寿命 |
25°C下5年 |
型号 |
CJ1W-BAT01 |
适用标准 |
符合cULus、NK、LR、EC指令、RCM、KC*。 |
性能规格
项目 |
NJ501- |
1500 |
1400 |
1300 |
处理时间 |
指令执行时间 |
LD指令 |
1.1ns(~1.7ns) |
算术运算指令
(用于双精度实数数据) |
24ns或更长 |
编程 |
程序容量 *1 |
大小 |
20 MB |
数量 |
POU定义 |
3000 |
POU实例 |
使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本时:6,000
使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本时: 9,000 |
变量容量 |
保持属性 *2 |
大小 |
4MB |
数量 |
90000 |
无保持属性*3 |
大小 |
2MB |
数量 |
10000 |
数据类型 |
数量 |
2000 |
CJ系列单元的内存(可通过AT规格指定变量) |
CIO区域 |
6,144字(CIO0~CIO6143) |
工作区域 |
512字(W0~W511) |
保持区域 |
1,536字(H0~H1535) |
DM区域 |
32,768字(D0~D32767) |
EM区域 |
32,768字 × 25个存储单元 (E0_00000~E18_32767) |
单元配置 |
可以安装的扩展单元数 |
每个CPU装置或扩展装置可以安装的单元数 |
10个单元 |
整个控制器 |
40个单元 |
扩展装置***大数 |
***多3个 |
I/O点数 |
CJ-系列单元的I/O点的***大数 |
***多2,560个点 |
CPU装置和扩展装置的电源单元 |
型号 |
NJ-P[]3001 |
电源OFF检测时间 |
AC电源 |
30~45 ms |
DC电源 |
22~25 ms |
运动控制 |
控制轴数 |
***大控制轴数 *4 |
64轴 |
32轴 |
16轴 |
***大使用实轴数 *5 |
64轴 |
32轴 |
16轴 |
单轴控制的***大轴数 |
单轴控制64轴 |
单轴控制32轴 |
单轴控制16轴 |
直线插补轴控制的***大轴数 |
每轴组4轴 |
圆弧插补轴控制的***大轴数 |
每轴组2轴 |
***大轴组数 |
32组 |
运动控制周期 |
EtherCAT处理数据通信周期使用相同的控制周期。 |
凸轮 |
凸轮数据点数 |
每个凸轮表的***多点数 |
65,535点 |
所有凸轮表的***多点数 |
1,048,560点 |
凸轮表的***多点数 |
640个表 |
位置单元 |
脉冲数、毫米、微米、纳米、度或英寸 |
超驰因子 |
0.00%或0.01%~500.00% |
外围USB端口 |
支持的服务 |
Sysmac Studio连接 |
物理层 |
兼容USB 2.0 B型连接器 |
集线器和节点之间的传送距离 |
***长5m |
内置EtherNet/
IP端口 |
物理层 |
10Base-T或100Base-TX |
媒体访问方式 |
CSMA/CD |
调制 |
基带 |
拓扑 |
星形 |
传送速度 |
100Mbps(100Base-TX) |
传送介质 |
Ethernet类别5,5e或以上的STP(屏蔽双绞线)电缆 |
Ethernet开关与节点之间的***大传送距离 |
100m |
***大串联连接数 |
使用ethernet开关时没有限制。 |
CIP服务:标签
数据链接(周期性通信) |
***大连接数 |
32 |
信息包间隔 *4 |
1~10,000ms,以1.0ms为单位 *5
可以针对每个连接进行设定。(无论节点数是多少,都按设定的间隔更新数据。) |
容许通信带 |
3,000 pps *6 *7(包括心跳) |
***大标签组数 |
32 |
标签类型 |
网络变量、CIO区域、工作区域、保持区域、DM和EM区域 |
每个连接(即每个标签组)的标签数 |
8个(标签组中包含控制器状态时为7个标签) |
每个节点的***大链接数据
(所有标签的总数据) |
19,200字节 |
每个连接的***大数据大小 |
600字节 |
可登录的标签组数的***大数 |
32(1个连接 = 1个标签组) |
***大标签组 |
600字节
(标签组中包含控制器状态时使用2字节) |
多点传送信息包过滤器 *8 |
支持。 |
CIP报文服务:
Explicit报文 |
3级(连接数) |
32(客户端加服务器) |
UCMM
(非连接型) |
可一次通信的客户
端的***大数 |
32 |
可一次通信的服务
器的***大数 |
32 |
内置EtherCAT
端口 |
TCP Socket服务的***大数量 |
30 *9 |
通信标准 |
IEC 61158 Type12 |
EtherCAT主站规格 |
B级(与功能包运动控制兼容) |
物理层 |
100BASE-TX |
调制 |
基带 |
传送速度 |
100Mbps (100Base-TX) |
双工模式 |
自动 |
拓扑 |
线性、菊花链和分支 |
传送介质 |
类别5或更高等级的双绞线电缆(铝箔+编织网双屏蔽直连式电缆) |
节点间的***大传送距离 |
100m |
***大从站数 |
192 |
***大过程数据 |
输入:5,736字节
输出:5,736字节(但过程数据的***大帧数为4。) |
每个从站的***大过程数据 |
输入:1,434字节
输出:1,434字节 |
***长通信周期 |
500/1,000/2,000/4,000μs |
同步抖动 |
1μs(***大) |
内部时钟 |
环境温度为55°C时: 每月误差为-3.5~+0.5分钟
环境温度为25°C时: 每月误差为-1.5~+1.5分钟
环境温度为0°C时: 每月误差为-3~+1分钟 |