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ABB机器人的总线篇EtherNet/IP介绍
EtherNet/IP 是一种基于开放式以太网的工业用多供应商网络系统。其作为世界通用规范，借助 EtherNet/IP可在 EtherNet/IP 设备间构建控制器层网络和设备层现场网络，同时，作为底层协议由于采用了标准以太网，可与通用以太网设备网络混合使用。
ABB机器人EtherNet/IP有两个选项可供选择：
1.841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter
2.840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter
A.841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter
硬件:
控制器自带网口，无需额外硬件。
软件：
841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter
B.840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter
硬件:
DSQC1003+DSQC669
软件：
840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter
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