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[VIP第2年] 指数:4
通过认证 
MA2010
*大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
搭载高电流焊枪
实现同级别*大伸长范围及高速动作
新型机器人本体，提高易用性
机器人型号
MA2010
适用控制柜
DX200
设置*1
F,W,C
自由度
6
可搬质量
10kg
垂直伸长度
3649mm
水平伸长度
2010mm
重复定位精度*2
±0.08mm
动作范围
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-105° ~ +155°
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
-170° ~ +240°
R轴（手腕旋转）
-150° ~ +150°
B轴（手腕摆动）
-135° ~ +90°
T轴（手腕回转）
-210° ~ +210°
*大速度
S轴（旋转）
190°/s
L轴（下臂）
190°/s
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
210°/s
R轴（手腕旋转）
410°/s
B轴（手腕摆动）
410°/s
T轴（手腕回转）
610°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
22N.m
B轴（手腕摆动）
22N.m
T轴（手腕回转）
9.8N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转）
0.65kg.m2
B轴（手腕摆动）
0.65kg.m2
T轴（手腕回转）
0.17kg.m2
本体质量
280kg
电源容量*3
2.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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