人形机器人的未来，到来的比你想象的更早

       机器人正在从工厂车间迈出第一步，进入我们的家庭和工作场所。在最近的一份报告中，Goldman Sachs Research 估计在未来 10 到 15 年内，人形机器人的市场规模将达到 60 亿美元（或更多）。到 2030 年，这样一个市场将能够填补 4% 的预计美国制造业劳动力短缺，到 2035 年填补全球 2% 的养老需求。        GS Research 还做出了一个额外的、更雄心勃勃的预测。该报告的作者表示：“如果产品设计、用例、技术、可负担性和广泛公众接受度方面的障碍得到完全克服，我们预计到 2035 年市场规模将高达 1540 亿美元。”类人机器人的案例。一个如此规模的市场可以填补 48% 到 126% 的劳动力缺口，以及多达 53% 的老年护理人员缺口。
       障碍依然存在：今天的人形机器人在需要充电之前只能短时间工作一两个小时。研究表明，一些类人机器人已经掌握了机动性和敏捷性动作，而其他人则可以应对认知和智力挑战——但没有人能同时做到这两点。商业市场上最先进的类机器人技术之一是自动驾驶汽车，但人形机器人必须具有比这更高的智能和处理能力——这是一个重要的订单。“在人形机器人的发展史上，”报告称，“还没有机器人成功商业化。”
       也就是说，有一条途径可以让类人机器人变得比新型电动汽车更智能、更便宜。高盛表示，人形机器人在 2025 年至 2028 年之间的工厂环境中以及 2030 年至 2035 年之间的消费者应用中在经济上是可行的。有几个假设支持这一前景，高盛研究报告详细说明了为此必须发生的多项突破实现。
       人形机器人的电池寿命必须提高到最多可以工作 20 小时才需要充电（或者需要快速充电 1 小时，工作 4 到 5 小时，然后重复）。
       机动性和敏捷性必须逐步提高，此类机器人的处理能力也必须稳步提高。此外，深度摄像头、力反馈、视觉和语音传感器以及其他传感方面——机器人的神经和感觉器官——都需要逐渐变得更好。
       还需要在计算方面有所收获，以便机器人能够避开障碍物、筛选完成任务的最短路线以及对问题做出反应。
       更具挑战性的将是训练和完善类人机器人开始工作后的能力的过程。这个过程可能需要一年以上的时间。
       最后，机器人制造商需要每年将生产成本降低大约 15-20%，这样人形机器人才能在两年内收回成本。
       这些困难似乎令人生畏，但有克服这些困难的先例。该报告借鉴了工厂协作机器人（或“cobots”）的经验，这些机器人现在通常是汽车工厂等制造中心的一部分。从他们的第一个商业版本到批量销售大约用了 7 到 10 年的时间。就像现在的人形机器人一样，他们面临着严重的怀疑。
       就像今天仍在苦苦挣扎的人形机器人一样，它们在灵巧性和反应能力方面还有很多需要学习的地方。但如今，协作机器人在某些工业应用中已司空见惯，人形机器人也能找到一席之地。“在目前主要工业机器人制造商难以服务的领域，人形机器人解决方案也可能具有吸引力，”报告称，“包括仓库管理/物流管理领域以及简单但人力负担较重的领域，例如移动货物上下楼梯。”

       在家庭环境中，挑战的范围要复杂得多。“由于更多样化的应用场景、多样化的对象识别、更复杂的导航系统等，消费者/家庭应用的设计难度要大得多，”报告称。抛开普通人对人形机器人的反应和反应不谈。“还有许多其他问题需要考虑，包括围绕取代人类工人的冲突、信任和安全、他们收集的数据的隐私、他们与真实人类的相似性、无法真正取代人类情感、脑机交互相关问题，以及关于他们的自主权的伦理。”